فانتوم ۴ پرو

معرفی پهپادها
خرداد ۳, ۱۳۹۸
بازدید : 263 بازدید

فانتوم 4 پرو

فانتوم ۴ پرو یک کوادکوپتر یا ربات پرنده ۴ موتوره از کلاس دوربین های پرنده فانتوم شرکت Dji است.

این محصول به دلیل برخورداری از سنسورهای موانع سنج ۴ طرفه، دوربین ۲۰ مگاپیکسلی با قابلیت ضبط ویدیو با رزولوشن ۴K با نرخ ۶۰ فریم بر ثانیه و Full HD با نرخ ۵۰ و ۱۲۰ فریم بر ثانیه و همچنین رادیوکنترل دو فرکانسه با دو فرکانس کاری ۲٫۴ و ۵٫۸ Ghz، محبوبیت قابل توجهی در بین تجهیزات تصویربرداری هوایی دارد.


خلاصه ای از تفاوت های فانتوم ۴ پرو با مدل قبلی (فانتوم ۴)

فانتوم ۴ پرو، جدیدترین مدل از ربات های پرنده سری فانتوم می باشد.
سایز سنسور دوربین بزرگتر شده است. (کیفیت عکس برداری و فیلمبرداری به مراتب بهتر شده است)
کیفیت عکس برداری این مدل به ۲۰ مگاپیکسل ارتقاء یافته است.
شاتر مکانیکی به دوربین اضافه شده است.
سنسورهای موانع سنج در قسمت پشت ربات پرنده اضافه شده است.
سنسورهای تصحیح حرکت و موانع سنج مادون قرمز به قسمت های چپ و راست اضافه شده است.
رادیوکنترل با دو فرکانس کاری ۲٫۴ و ۵٫۸ طراحی شده که علاوه بر ثبات رادیویی، شعاع پروازی نیز بیشتر شده است.
زمان پرواز به دلیل برخورداری از باطری جدید با آمپر بالاتر (۵۲۰) میلی آمپر بیشتر نسبت به نمونه قبلی ارتقاء یافته (در حدود ۴ دقیقه)
با تغییرات اعمال شده در بردهای داخلی، ایمنی پرواز بیشتر شده است.
میزان خرابی کابل فلت دوربین نسبت به نمونه قبلی (فانتوم ۴) بسیار کمتر شده است.
مکانیزم نصب ملخ بر روی موتور، ایمن تر و مطمئن تر شده است.

قیمت هلی شات فانتوم 4 پرو


فانتوم چهار پرو در حال حاضر دارای چهار مدل است:

۱٫ فانتوم ۴ پرو: همین مدل که توضیحات آن را مطالعه می فرماییم.

۲٫ فانتوم ۴ پرو پلاس: دقیقا همان فانتوم ۴ پرو است، تنها تفاوت این مدل در رادیوکنترل یا ریموت کنترل آنهاست.
در مدل فانتوم ۴ پرو، برای مشاهده تصاویر زنده و نصب App یا نرم افزار Dji Go 4 باید از یک گوشی همراه یا تبلت یا آی پد استفاده کرد و آن را بر روی رادیوکنترل با گیره مخصوص نصب کرد، در مدل فانتوم ۴ پرو، یک نمایشگر ۵٫۵ اینچی با کیفیت تصویری Full HD بر روی رادیوکنترل نصب شده و در پشت رادیوکنترل نیز خروجی HDMI قرار داده شده است. که می توان تصاویر زنده را به صورت زنده در یک تلویزیون یا نمایشگر دیگر نیز که ورودی HDMI داشته باشد، مشاهده کرد. کلمه “پلاس” که در انتهای نام فانتوم ۴ پرو آمده است، تنها به معنی اضافه شدن یک نمایشگر و وجود خروجی HDMI در فانتوم ۴ پرو پلاس است.

فانتوم 4 پرو ابسیدیان مشکی obsidian

این مدل دارای یک نسخه با رنگ مشکی است.

۳٫ فانتوم ۴ پرو Obsidian: دقیقا همان فانتوم ۴ پرو است، فقط با رنگ مشکی مات – همچنین این زنگ مشکی دارای خصوصیت ضد اثر انگشت است.
به این معنی که اثر دست و انگشتان شما بر روی قطعات بدنه و رادیوکنترل باقی نخواهد ماند.

۴٫ فانتوم ۴ پرو Obsidian پلاس: نیز دقیقا همان فانتوم ۴ پرو پلاس با رنگ سیاه مات است. یعنی دارای یک نمایشگر و خروجی HDMI

۵٫ فانتوم ۴ پرو ورژن ۲: دقیقا همان فانتوم ۴ پرو است ولی در پنج مورد بهینه سازی شده است. برد ESC این مدل تغییر کرده و به مدل FOV سینوسی ارتقاء یافته است. همچنین شکل و طراحی ملخ از لحاظ آیرودینامیکی تغییر یافته و بهینه تر شده است. این دو تغییر باعث شده است صدای پرواز ربات پرنده کاهش یابد. در عمل این کاهش صدا حدود ۱۵ درصد به صورت واقعی است. تنها ۱۳ گرم وزن بدنه کاهش داشته و سیستم انتقال تصویر به OcuSync تغییر یافته است. همچنین امکان اتصال وای فای عینک goggles به ریموت کنترل فراهم شده است.


کیت فانتوم ۴ پرو شامل چه قطعاتی است:

مشخصات کوادکوپتر فانتوم 4 پرو

قطعات موجود در کیت phantom 4 pro

قطعات موجود در کیت Phantom 4 pro Plus
(همان فانتوم چهار پرو – فقط بر روی رادیوکنترل یک نمایشگر و خروجی HDMI دارد.

قطعات موجود در کیت فانتوم ۴ پرو Obsidian
(همان فانتوم ۴ پرو است تنها رنگ آن مشکی یا سیاه مات است)

قطعات موجود در کیت Phantom 4 Pro Plus
(همان Phantom 4 Pro Obsidian – دارای یک نمایشگر روی رادیو و خروجی HDMI)

(طبق اطلاعات فوق می توانید در هنگام خرید از وجود بودن تمام قطعات مطمئن شوید)


مشخصات کامل فنی Phantom 4 Pro

قطر بدنه (موتور تا موتور مقابل): ۳۵۰ میلی متر – ۳۵ سانتی متر
حداکثر سرعت صعود (بالا رفتن): در حالت S سرعت ۶ متر بر ثانیه – در حالت P سرعت ۵ متر بر ثانیه است.
حداکثر سرعت فرود (پایین آمدن): در حالت S سرعت ۴ متر بر ثانیه – در حالت P سرعت ۳ متر بر ثانیه است.
حداکثر سرعت (منظور سرعت حرکت افقی است): در حالت S سرعت ۴۵ مایل بر ساعت (mph) یا ۷۲ کیلومتر بر ساعت (kmh)
در حالت A سرعت سرعت ۳۶ مایل بر ساعت (mph) یا ۵۸ کیلومتر بر ساعت (kmh)
در حالت P سرعت سرعت ۳۱ مایل بر ساعت (mph) یا ۵۰ کیلومتر بر ساعت (kmh)
حداکثر زاویه Tilt (تمایل و شیب به سمت جلو): در حالت S زاویه ۴۲ درجه – در حالت A زاویه ۳۵ درجه – در حالت P زاویه ۲۵ درجه
حداکثر سرعت زاویه ای: در حابت S-mode: 250°/s – در حالت A-mode: 150°/s
حداکثر سقف قابلیت پرواز و ارائه خدمات بالاتر از سطح دریا: ۶۰۰۰ متر
حداکثر زمان پرواز با هر باتری: تقریبا ۳۰ دقیقه
این عدد در سایت شرکت Dji عنوان شده است اما تجربه نشان میدهد که زمان پرواز واقعی کمتر از این عدد است.

حداکثر و حداقل دمای کاری قابل استفاده: بین ۰ درجه سانتی گراد تا ۴۰ درجه سانتی گراد
حالت ماهواره ای: سیستم GPS ایالات متحده امریکا و Glonass روسیه
دقت پایداری Hover: عمودی +/- ۰٫۱ متر در هنگامی که سیستم تثبیت موقعیت بصری یا همان Vision Positioning فعال است. در صورت غیر فعال بودن این گزینه +/- ۰٫۵ متر
دقت پایداری Hover: افقی+/- ۰٫۳ متر در هنگامی که سیستم تثبیت موقعیت بصری یا همان Vision Positioning فعال است. در صورت غیر فعال بودن این گزینه +/- ۱٫۵ متر

خرید فانتوم 4 پرو برای تصویربرداری هوایی


مشخصات رادیوکنترل یا ریموت کنترل Remote controller فانتوم ۴ پرو

فرکانس کاری: ۲٫۴۰۰ – ۲٫۴۸۳ GHz and 5.725 – 5.825 GHz – فرکانس قابل تغییر ۲٫۴ گیگاهرتز و ۵٫۸ گیگاهرتز

حداکثر فاصله یا برد رادیویی رادیوکنترل:
در صورت تنظیم بر روی ۲٫۴ گیگاهرتز
در استاندارد FCC برد ۷۰۰۰ متر – در استاندارد CE برد ۳۵۰۰ متر – در استاندارد SRRC برد ۴۰۰۰ متر (در محیط و فضای کاملا باز بدون مانع و بدون دخالت و اثرگذاری عوامل بیرونی)
در صورت تنظیم بر روی ۵٫۸ گیگاهرتز
در استاندارد FCC برد ۷۰۰۰ متر – در استاندارد CE برد ۲۰۰۰ متر – در استاندارد SRRC برد ۵۰۰۰ متر (در محیط و فضای کاملا باز بدون مانع و بدون دخالت و اثرگذاری عوامل بیرونی)
دمای کاری: ۰ تا ۴۰ درجه سانتی گراد
باتری داخلی و پک شده رادیوکنترل: ۶۰۰۰ میلی آمپر بر ساعت از جنس لیتیوم پلیمر ۲S
ولتاژ کاری: ۷٫۴V @ 1.2A
پورت خروجی ویدیو: در مدل فانتوم ۴ پرو USB – در مدل فانتوم ۴ پرو پلاس HDMI – این مدل دارای خروجی HDMI است.

در مدل فانتوم ۴ پرو پلاس یک نمایشگر با سیستم عامل اندروید به اندازه ۵٫۵ اینچ بر روی پکیج قرار داده شده است. کیفیت تصویر بر روی این نمایشگر ۵٫۵ اینچی ۱۹۲۰ در ۱۰۸۰ است.
در فانتوم ۴ پرو شما می توانید انواع تبلت ها و اسمارت فون ها را با توجه به توصیه ها و پیشنهادهای خود شرکت بر روی هولدر (گیره) قرار دهید.
نکته: رادیوکنترل های فانتوم ۴ پرو قابل اتصال یا لینک شدن به مدل های قبلی (فانتوم ۴) نیست.

ریموت کنترل فانتوم 4 پرو


مشخصات Gimbal گیمبال یا استابلایزر Phantom 4 Pro

محدوده استابلایز کردن: سه محوره Pitch – Roll – Yaw – به صورت کامل در سه محور لرزش ها گرفته شده و حرکات تصحیح و دوربین در راستای افق تثبیت خواهد شد.


مشخصات دوربین Phantom 4 Pro

Effective pixels – پیکسل های واقعی: ۲۰M
لنز دوربین: میدان دید یا زاویه دید ۸۴ درجه ۸٫۸ میلی متری/۲۴ میلی متر فرمت معادل (۳۵ میلی متر فرمت معادل) – f/11 – f/2.8 – فوکوس خودکار در ۱ متر – ∞ (بی نهایت)
محدوده ISO: در ویدیو ۱۰۰ تا ۳۲۰۰ (تنظیم خودکار) – ۱۰۰ تا ۶۴۰۰ (تنظیم دستی) – در عکس ۱۰۰ تا ۳۲۰۰ (تنظیم خودکار) – ۱۰۰ تا ۱۲۸۰۰ (تنظیم دستی)
سرعت شاتر مکانیکی: ۸ – ۱/۲۰۰۰ s
سرعت شاتر الکترونیکی: ۸ – ۱/۸۰۰۰ s
اندازه عکس: برای نسبت ۳:۲ اندازه ۵۴۷۲ × ۳۶۴۸ – برای نسبت ۴:۳ اندازه ۴۸۶۴ × ۳۶۴۸ – برای نسبت ۱۶:۹ اندازه ۵۴۷۲ × ۳۰۷۸
اندازه تصویر PIV مخفف (Particle image velocimetry):
۴۰۹۶×۲۱۶۰
۳۸۴۰×۲۱۶۰
۲۷۲۰×۱۵۳۰
۱۹۲۰×۱۰۸۰
۱۲۸۰×۷۲۰

حالات عکاسی در فانتوم ۴ پرو

تک شات – شات پشت سرهم ۳/۵/۷/۱۰/۱۴ فریم
Auto Exposure Bracketing (AEB): 3/5 bracketed frames at 0.7 EV Bias محدوده نوردهی خودکار
Interval: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
حالات ظبط ویدیو:
H.265
C4K:4096×۲۱۶۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @100Mbps
۴K:3840×۲۱۶۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @100Mbps
۲٫۷K:2720×۱۵۳۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @65Mbps
۲٫۷K:2720×۱۵۳۰ ۴۸/۵۰/۶۰p @80Mbps
FHD:1920×۱۰۸۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @50Mbps
FHD:1920×۱۰۸۰ ۴۸/۵۰/۶۰p @65Mbps
FHD:1920×۱۰۸۰ ۱۲۰p @100Mbps
HD:1280×۷۲۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @25Mbps
HD:1280×۷۲۰ ۴۸/۵۰/۶۰p @35Mbps
HD:1280×۷۲۰ ۱۲۰p @60Mbps
H.264
C4K:4096×۲۱۶۰ ۲۴/۲۵/۳۰/۴۸/۵۰/۶۰p @100Mbps
۴K:3840×۲۱۶۰ ۲۴/۲۵/۳۰/۴۸/۵۰/۶۰p @100Mbps
۲٫۷K:2720×۱۵۳۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @80Mbps
۲٫۷K:2720×۱۵۳۰ ۴۸/۵۰/۶۰p @100Mbps
FHD:1920×۱۰۸۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @60Mbps
FHD:1920×۱۰۸۰ ۴۸/۵۰/۶۰ @۸۰Mbps
FHD:1920×۱۰۸۰ ۱۲۰p @100Mbps
HD:1280×۷۲۰ ۲۴/۲۵/۳۰p @30Mbps
HD:1280×۷۲۰ ۴۸/۵۰/۶۰p @45Mbps
HD:1280×۷۲۰ ۱۲۰p @80Mbps
حداکثر بیت ریت ویدیو: ۱۰۰ Mbps
فرمت فایل های پشتیبانی شده: FAT32 ≤ ۳۲ GB; exFAT > 32 GB
فرمت عکس: JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
فرمت ویدیو: MP4/MOV AVC/H.264; HEVC/H.265
نوع SD Card پشتیبانی شده: Micro SD – حداکثر ظرفیت: ۱۲۸ گیگابایت – کلاس ۱۰ – Write speed ≥۱۵MB/s, Class 10 or UHS-1 rating required
دمای کاری: ۰ تا ۴۰ درجه سانتی گراد
سیستم سنجش مادون قرمز در فانتوم ۴ پرو و فانتوم ۴ پرو پلاس
محدوده ای که می تواند موانع را بشناسد: ۰٫۲ تا ۷ متر
میدان یا زاویه دید قابل سنجش: به صورت افقی ۷۰ درجه – به صورت عمودی + و – ۱۰ درجه
فرکانس اندازه گیری: ۱۰Hz
این سنسور چه موانعی را می شناسد: سطوح و اجسامی که رفلکس از آنها بازتاب و منتشر می شود همانند (انسان، درخت، دیوار و …)

تعمیر دوربین گیمبال فانتوم 4 پرو


مشخصات سیستم بصری vision system فانتوم ۴ پرو

این سیستم در قسمت جلو، عقب و زیرین این محصول قرار داده شده است.
شرایط محیطی برای عملکرد صحیح این سیستم: سطوح یا اجسام پیش روی دارای الگو و نقش واضح و شفاف با نور کافی باشند – Lux بیشتر از ۱۵


مشخصات شارژر Charger فانتوم ۴ پرو

قدرت مجاز: ۱۰۰ وات
مشخصات باتری هوشمند intelligent Flight Battery فانتوم ۴ پرو و فانتوم ۴ پرو پلاس
ولتاژ باتری: ۱۵٫۲V
نوع باتری: لیتیوم پلیمر ۴S
انرژی باتری: ۸۹٫۲Wh
وزن باتری: ۴۶۸ گرم
دمای کاری باتری: ۵ تا +۴۰ درجه سانتی گراد
حدکثر قدرت شارژ: ۱۰۰ وات


مشخصات App فانتوم ۴  پرو

Live View Working Frequency: 2.4 GHz ISM, 5.8 GHz ISM فرکانس کاری رادیوکنترل (فرکانس قابل تغییر است)
کیفیت مشاهده تصویر زنده درApp: کیفیت ۷۲۰P – 30fps
میزان تاخیر نمایش تصویر زنده در Phantom 4 pro: عدد ۲۲۰ms – با توجه به شرایط و نوع دستگاه متغیر است.
میزان تاخیر نمایش تصویر زنده در مدل پلاس: ۱۶۰ – ۱۸۰ ms – با توجه به شرایط و نوع دستگاه متغیر است.


معرفی فانتوم ۴ پرو در وب سایت شرکت تولیدکننده Dji.com

اطلاعاتی در رابطه با ربات های پرنده و کلاس مولتی روتور

4
امتیاز :
بدون رای!
روابط عمومی سوالات خود را از قسمت نظرات همین پست با ما به اشتراک بگذارید.
همراه ما باشید در کانال تلگرام نگاه آسمان | شرکت تخصصی هلی شات و تجهیزات تصویربرداری هوایی کانال تلگرام
دیدگاهتان را بنویسید

هگزاروتور استورم 2 | پهپاد storm 2

مشخصات کامل فنی
(کلیک کنید …)