شرکت هوابرد نگاه آسمان
  • image
فروشگاه قطعات ربات پرنده مولتی روتور تجهیزات تصویربرداری هوایی

اینسپایر 1 - ورژن 1

اینسپایر 1 محصول جدید شرکت Dji یک ربات پرنده RTF شده (Ready To Fly) آماده پرواز است که در داخل یک باکس مخصوص برای استفاده عموم تولید و وارد بازار شده است. بعد از خرید این ربات پرنده تنها کافیست، باتری آن را به شارژ زده، ملخ های مخصوص آن را بر روی موتورها نصب نمایید و با انجام یکسری تنظیمات بسیار ساده در نرم افزار مربوط به آن، پرواز خود را شروع کنید.

ربات پرنده inspire 1 dji

یکی از خصوصیات بسیار مهم اینسپایر 1 آماده پرواز بودن آن است. در داخل جعبه مخصوص به این پرنده تمام تجهیزات و قطعات جانبی برای شروع کار قرار دارد. اینسپایر 1 را می توان کاملترین محصول تولید شده توسط شرکت Dji نامید. در این محصول از تکنولوژی و فناوری های بسیار جدید به کار رفته در سال های اخیر در حوزه مولتی روتور و ربات های پرنده استفاده شده است. 

از اینسپایر 1 برای تصویربرداری هوایی استفاده می شود. در این پرنده همه قطعات و فرآیند تولید یک هدف را دنبال می کنند و آن هم راحتی کار، کیفیت بالا در برداشت تصاویر هوایی و در نتیجه ایمنی پرواز با این پرنده است.

کیت کامل ربات پرنده فروش

اینسپایر 1 در واقع یک دوربین پرنده بسیار حرفه ای است که توسط یک اپراتور از راه دور هدایت می شود. اینسپایر وان به دلیل برخورداری از Gps  و سنسورهای تشخیص فاصله، دارای پروازی بسیار نرم و همچنین دارای پایداری و تثبیت در یک نقطه است. این ربات پرنده دارای سیستم کنترل پرواز خودکار است. توسط این سیستم کنترل پرواز خلبان یا شخص هدایت کننده این ربات پرنده، کار بسیار آسانی را در هدایت و ناوبری آن دارد. در قسمت زیرین این ربات پرنده یک دوربین بسیار حرفه ای با قابلیت ضبط تصاویر با کیفیت 4K قرار گرفته است. در ادامه در رابطه با دوربین اینسپایر 1 توضیح داده خواهد شد.

دوربین کوادروتور inspire 1

دوربین ربات پرنده inspire 1

اینسپایر 1 شامل، یک فریم (بدنه) و پلتفرم اصلی است که بر روی آن 4 عدد موتور براشلس، اسپیدکنترل و سیستم های کنترل پرواز و ... نصب شده است. اینسپایر وان دارای یک بدنه بسیار مستحکم و در عین حال سبک از جنس فیبر کربن است. 4 موتور با دور موتور نسبتا پایین که نرمی پرواز با این پرنده را به ارمغان می آورد در سایر 3510 بر روی آن نصب شده است. موتورهای اینسپایر وان انتخاب شده از شرکت T-Motor یکی از بهترین تولیدکنندگان موتورهای براشلس در جهان است. ملخ های این ربات پرنده نیز در سایز 13 در 45 است که دارای مهره قفل شونده و خود سفت کن و همچنین بست قفل کننده برای بالا بردن ایمنی پرواز است.
 
ربات عمود پرواز رادیو کنترل فانتوم
رادیوکنترل ربات پرنده inspire 1
ارسال تصویر زنده ربات پرنده فانتوم
 
یک رادیوکنترل حرفه ای شارژی در کیت اینسپایر وان وجود دارد. خلبان توسط این رادیوکنترل میتواند اینسپایر 1 را از راه دور هدایت کند، دوربین را در سه محور Tilt، Roll، Pan بچرخاند، با زدن یک کلید عکسبرداری کند و ... در داخل این رادیو کنترل سیستم ارسال تصویر زنده با کیفیت HD لحاظ شده است. این سیستم ارسال تصویر زنده با کیفیت اچ دی light bridge نام دارد. خلبان می تواند تصاویر زنده در حال ضبط دوربین پرنده را با کیفیت HD بدون هیچ گونه قطعی و تاخیر در ارسال به صورت آنی مشاهده کند و حتی با دادن یک خروجی HDMI آن را بر روی یک LCD  و یا ... پردازش نماید. این ویژگی درتصویربرداری هوایی حرفه ای بسیار مهم است. دیدن تصاویر با کیفیت HD  و دادن خروجی HDMI برای پردازش این تصاویر می تواند کاربردهای فراوان داشته باشد. برای مثال می توان توسط این ویژگی به تصویربرداری هوایی زنده پرداخت و تصاویر اخذ شده را با کیفیت HD به اتاق فرمان برای نمایش زنده انتقال داد. 
 
باتری ربات پرنده inspire 1
 
باتری اینسپایر وان یک باتری 6 سل 4500 میلی آمپری است که در قسمت انتهایی این ربات پرنده به صورت خشابی قرار می گیرد. در اینسپایر وان روش های بسیار نوین برای مصرف بهینه انرژی دیده شده است. خلبان در طول پرواز میزان ولتاژ باتری پرنده را به صورت درصدی و همچنین نموداری بر روی نمایشگر، گوشی همراه و تبلت خود مشاهده می کند. خلبان با داشتن این اطلاعات کامل می تواند با اطمینان به پرواز خود ادامه داده و جهت فرود و اتمام پرواز در زمان مناسبی تصمیم گیری کند. همچنین در صورت کاهش ولتاژ باتری اخطار شنیداری از طریق نرم افزار سیستم به خلبان مخابره می شود. اخطار شنیداری به معنی آن است که نرم افزار هوشمند نصب شده بر روی گوشی همراه یا تبلت به صورت پیام صوتی این اخطار را به خلبان می دهد و در صورت عدم توجه به اخطارهای لازم، خود ربات پرنده به صورت خودکار به محل Takeoff خود بازگشته و فرود اتوماتیک را انجام می دهد.(Landing)
 
این باتری لیتیوم پلیمری دارای شارژر مخصوص AC است که مستقیم به برق شهر وصل شده و باتری را زمان کوتاهی شارژ می کند.
 
وزن اینسپایر 1 2935 گرم
دقت شناور بودن در راستای افقی 0.5 متر
دقت شناور بودن در راستای عمودی 2/5 متر
حداکثر سرعت ربات پرنده در صورت عدم وزش باد 22 متر بر ثانیه
حداکثر سرعت زاویه ای در هنگام حرکت به جلو 300°/s
حداکثر سرعت زاویه ای در هنگام چرخش در یک نقطه 150°/s
حداکثر شیب زاویه ای 35°
حداکثر سرعت اینسپایردر هنگام افزایش ارتفاع 5 متر بر ثانیه
حداکثر سرعت اینسپایردر هنگام کاهش ارتفاع 4 متر بر ثانیه
حداکثر ارتفاع پروازی 4500 متر
مقاومت در برابر باد حداکثر 10 متر بر ثانیه
حدکثر تایم پروازی با یک باتری حدودا 18 دقیقه

در اینسپایر وان، پایه فرودی وجود ندارد و این بازوها هستند که با جمع شدن به عنوان پایه فرود و بازشدن به عنوان بازو مورد استفاده قرار می گیرند. زاویه تغییر بازوها در حدود 35 درجه می باشد. در هنگام بازشدن بازوهای ربات پرنده اینسپایر وان، دوربین تعبیه شده در قسمت زیرین آن می تواند 360 درجه چرخش کند بدون آنکه بازوهای پرنده در کادر تصویر اخذ شده دیده شود.
 
لندینگ خودکار ربات پرنده
 
با اینسپایر 1 می توان در فضاهای سرپوشیده و یا محیط های بدون سیگنال GPS نیز پروازی بسیار نرم و پایدار را تجربه کرد. این قابلیت به دلیل برخورداری از سنسورهای تشخیص فاصله میسر شده است. در قسمت زیرین این ربات پرنده یک قطعه تولیدکننده امواج سونار وجود دارد. سنسورهای موجود در این قسمت با اندازه گیری بازخوردهای این امواج، فاصله ی بین ربات پرنده و موانع را تشخیص و در نهایت سیستم کنترل پرواز داخلی این ربات پرنده دستورات لازم را جهت پایداری و شناوری اینسپایر صادر می کند. این قابلیت برای اولین بار در این ربات پرنده استفاده شده است.
 
سنسور ربات پرنده inspire 1 dji

در قسمت زیرین این ربات پرنده یک دوربین بسیار حرفه ای و سبک در داخل گیمبال یا (جایگاه نصب دوربین) که به صورت یک تکه طراحی شده است قرار گرفته است. Gimbal سطح دوربین را همیشه موازی با راستای افق حفظ کرده و در صورت تغییر جهت خود پرنده و بر هم خوردن شرایط افقی، دوربین سطح افق خود را حفظ کرده و در نتیجه در هنگام تصویربرداری هوایی، تصاویر هیچ گونه لرزش و جابجایی نخواهد داشت. دوربین اینسپایر وان توانایی چرخش 360 درجه ای و در اصطلاح Pan 360 درجه را دارد. همچنین خلبان می تواند توسط رادیوکنترل هدایت پرنده و یا یک رادیوکنترل جدا دوربین را در سه راستا حرکت دهد. (Pan, Roll, Tilt)

عمودپرواز inspire 1 dji

دوربین اینسپایر وان یک دوربین حرفه ای است که می تواند به تصویربرداری هوایی با کیفیت 4K و Full HD نماید این دوربین دارای پایه جداشونده است.

مشخصات Gimbal اینسپایر 1
 
مدل دوربین نصب شده در زیر اینسپایر 1: ZENMUSE X3
قدرت خروجی همراه با دوربین در هنگام ایستاده 9W و در هنگام حرکت 11Wمی باشد.
آمپر مصرفی در هنگام ایستاده 750ma و در هنگام حرکت 900ma می باشد.
تلرانس خطای لرزش زاویه ای ±0.03°
محدوده ی کنترل حرکت بالا پایین و چپ و راست: -90° to +30°
حرکت چرخش در جا: ±320°
حداکثر سرعت حرکت عمودی: 120°/s و حرکت چرخش درجا: 180°/s

مشخصات دوربین اینسپایر 1

نام این دوربین X3 مدل FC350 است، حجم پیکسل 12.76 مگا پیکسل و سایز عکس 4000x3000 و iso rang  آن در ویدیو100-3200 و درعکس 100-1600 است. سرعت شاتر الکترونیکی آن 8s - 1/8000s  و زاویه دید این دوربین FOV : 94° است. این دوربین دارای سنسور CMOS  Sony EXMOR 1/2.3 و دارای لنزی ضد لرزش و اعوجاج با مشخصات زیر است:

 ∞ 20mm (35mm format equivalent) f/2.8 focus at 

Elements in 9 groups

دوربین اینسپایر دارای حالات مختلف عکس برداری است. این دوربین می تواند با سرعت 3/5/7 فریم به عکسبرداری پشت سرهم بپردازد. محدوده نور و نوردهی خودکارآن نیز 3/5 bracketed frames at 0.7EV Bias است.

حالات فیلم برداری این دوربین
UHD (4K): 4096x2160p24/25, 3840x2160p24/25/30
FHD: 1920x1080p24/25/30/48/50/60
HD: 1280x720p24/25/30/48/50/60

فرمت های ذخیره سازی عکس این دوربین JPEG, DNG و ویدیو(MP4/MOV) (MPEG-4 AVC/H.264) می باشد.

 

آخرین نمونه کارهای تصویربرداری هوایی شرکت نگاه آسمان

برای مشاهده تمام نمونه کارهای تصویربرداری هوایی شرکت نگاه آسمان به صفحه مربوط به نمونه کارها مراجعه نمایید.
 
مطالب آموزشی

با جدیدترین محصول Dji به نام Spark لحظه ها را تصاحب کنید

تفاوت فانتوم 4 پرو و فانتوم 4 پرو پلاس

دکمه های A P S بر روی رادیوکنترل های فانتوم 4 به چه معناست؟

مشخصات کامل فانتوم 4 پرو و فانتوم 4 پرو پلاس

مقایسه مهمترین مشخصات نسخه های مختلف اینسپایر 1 و اینسپایر 2

مقایسه مشخصات فانتوم 4 پرو، فانتوم 4 پرو پلاس و ماویک پرو

مشخصات کامل فانتوم 4 Dji

نکات مهم و کلیدی پرواز با دوربین های پرنده در زمستان و فصل سرما

ویدیو همراه با دوبله فارسی/معرفی قطعات موجود در کیت فانتوم 4

ویدیو همراه با دوبله فارسی/چگونه فانتوم 4 را بروزرسانی و آپدیت کنیم؟

نکاتی در خصوص باتری تجهیزات تصویربرداری هوایی

قطعات موجود در جعبه فانتوم 4

گام به گام با بروزرسانی و آپدیت ربات پرنده فانتوم 3 و اینسپایر

خلاصه ای از تفاوت میان نسخه های 2 و 3 ربات پرنده فانتوم

سرفصل های دوره آموزشی پرواز با فانتوم 3

چک لیست های قبل از پرواز با ربات پرنده فانتوم 3

چه نکاتی را در هنگام خرید نسخه های مختلف فانتوم 3 - phantom 3 رعایت کنیم

چه نکاتی را در هنگام خرید اینسپایر 1 - inspire 1 رعایت کنیم

استفاده از پایه فرود Retract در ربات های پرنده سایز کوچک

چگونه گیمبال H3-3D یا H4-3D را بر روی F550 ِDji نصب کنیم

ما در شبکه های اجتماعی
نگاه آسمان را در شبکه های تلگرام، اینستاگرام و آپارات دنبال کنید.


گروه پرسش و پاسخ پهپاد
کانال تلگرامی شرکت: NAuav@
گروه پرسش پاسخ: Drdrone@